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9 agosto 2012

Progetto Dexmart, UniBo e UniNa partecipano alla realizzazione del primo robot a cinque dita

Ancora siamo lontani dalla visione avveniristica del film ‘Io, Robot’ di Alex Proyas, ma intanto quello che hanno fatto le Università di Napoli e di Bologna, in collaborazione con altre, in merito al progetto Dexmart, è qualcosa di sbalorditivo. Si tratta infatti della realizzazione di una mano robotica antropomorfa costituita da ben 5 dita, la prima della sua ‘specie’. La mano in questione sarebbe in grado di manipolare oggetti e compiere operazioni delicate senza incidenti, come ad esempio afferrare uova, prendere e girare carte di credito, o addirittura togliere una penna da una mano di un’altra persona e riporla delicatamente.

Questa invenzione potrebbe rivelarsi letteralmente innovativa nel campo della robotica. Le macchine industriali odierne infatti, sono sì in grado, tramite delle pinze,  di raccogliere oggetti  e metterli giù, ma non hanno l’abilità di gestire gli elementi proprio come gli esseri umani fanno con le mani, secondo la complessità e la meccanica della manipolazione.

Il prototipo di mano è stato realizzato seguendo in pieno il modello dell’arto umano, è composto da fili intrecciati di un polimero forte, ed è in grado di sollevare fino ad un carico di cinque kg in un secondo utilizzando dei piccoli motori elettrici posizionati nell’avambraccio.

Dexmart“, un acronimo che sta per “DEXterous and autonomous dual-arm/hand robotic manipulation with sMART sensory-motor skills”, è un progetto iniziato nel febbraio 2008 e finanziato dalla Comunità europea. Il suo obiettivo è quello di colmare il gap tra l’uso di robot in ambienti industriali e l’utilizzo dei robot “da tutti i giorni”, contribuendo così a rafforzare la competitività europea in tutti quei settori della robotica personale e di servizio, dove le capacità di manipolazione dual-hand sono imprescindibili.

 

Immagine tratta da ilrestodelcarlino.it

 

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